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加州理工學(xué)院為DARPA挑戰(zhàn)賽打造機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2019-12-03來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
由加州理工學(xué)院的本科生設(shè)計(jì)，制造的機(jī)器人與加州理工學(xué)院的NASA加州理工學(xué)院的研究生合作，在今年夏天的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)地下(SubT)挑戰(zhàn)賽的第一階段進(jìn)入了現(xiàn)場(chǎng)，Caltech-JPL團(tuán)隊(duì)名列第二。
SubT挑戰(zhàn)賽是由DARPA贊助的一項(xiàng)國(guó)際競(jìng)賽，旨在推動(dòng)自動(dòng)繪制，導(dǎo)航和搜索地下環(huán)境的技術(shù)的發(fā)展。團(tuán)隊(duì)通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別和映射代表急救人員可能發(fā)現(xiàn)的地下物品的物品來(lái)賺取積分，這些物品包括手機(jī)，背包甚至是模擬幸存者的人體模型。
在隧道競(jìng)賽中，有11個(gè)團(tuán)隊(duì)，其中大多數(shù)由研究機(jī)構(gòu)和私人公司組成。由JPL機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家Ali Agha領(lǐng)導(dǎo)的CoSTAR 團(tuán)隊(duì)(亞次區(qū)域自治彈性機(jī)器人)包括JPL，加州理工學(xué)院，麻省理工學(xué)院，韓國(guó)高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院(KAIST)和瑞典呂勒奧科技大學(xué)。
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