一般說，中國公民需在境外辦妥簽證才可進入馬來西亞。未事先辦好簽證的散客如果途經泰國或新加坡入境馬來西亞可以申請口岸簽證；從中國來訪的旅行團可以申辦口岸團體簽證，前提是馬接待旅行社具有移民總局授權并已經備案。經第三國抵達彭亨州刁曼島的旅客，如能出示有效回程機票可以申請落地簽證。

馬來西亞簽證種類主要分為：

(一)社交簽證。發給以旅游、探親訪友和商務活動為目的的中國公民。有效期三個月、停留期14天。馬移民局已取消發給中國公民停留期為一個月的商務簽證。社交簽證不能延期，除非因健康原因、航班問題而不能及時回國，可憑有關醫院和航空公司出具證明信函到移民局延期簽證。

(二)工作和學生簽證。在馬來西亞工作或學習需由馬公司或學校首先向移民局申請，獲準后，由馬移民局通知申請人所在地區的使領館頒發社交簽證。來馬后，再到移民廳換成相應種類的長期簽證。就讀馬大學由學校到移民局總部申請；就讀高中及以下由各個州移民廳申批。

(三)探親簽證。來馬探親最長可停留6個月，由在馬工作、學習、居住(馬公民，中國公民同其結婚)的當事人向移民局申請，申請簽證時需提供親屬關系證明。

(四)臨時來馬人員需攜帶至少500馬幣現金。馬移民廳對中國游客(散客)尤其是30歲以下婦女入境要求尤其嚴格，如在短期內來往馬來西亞多次，當事人會被原機遣返。馬移民局有權拒絕有犯罪記錄、無經濟能力及謊報來馬目的的外國人入境。