研究人員已經為軟機器人開發了一種超薄的人造肌肉。最近在《科學機器人》雜志上報道的這一進步是通過在動態藝術作品上使用自動盛開的花朵胸針，跳舞的自動蝴蝶和飄揚的樹葉來證明的。

可以移動的肌肉的機械手等效物稱為執行器。致動器利用諸如電的刺激像肌肉纖維一樣膨脹，收縮或旋轉。世界各地的工程師都在努力開發更具動態性的執行器，這些執行器響應速度快，可以彎曲而不會斷裂并且非常耐用。柔軟的機器人肌肉可能具有廣泛的應用，從可穿戴電子設備到高級假肢。

KAIST的功能拮抗納米工程創新研究計劃中心的團隊開發了一種非常薄，反應靈敏，靈活且耐用的人造肌肉。致動器看起來像一條約一英寸長的細紙條。他們使用一種稱為MXene的特殊類型的材料，這是一類化合物，其層只有幾個原子厚。